Uobičajeni aktuatori su dvije vrste: tip membrane i tip klipa. Među njima se najčešće koristi aktuator membranskog tipa, koji se može koristiti kao potisni uređaj općeg regulacijskog ventila za formiranje pneumatskog aktuatora membranskog tipa. Signalni tlak p pneumatskog membranskog aktuatora djeluje na membranu da je deformira, pokreće potisnu šipku na dijafragmi da se pomakne i uzrokuje pomicanje jezgre ventila, čime se mijenja otvaranje ventila. Jednostavne je strukture, jeftine cijene, prikladne za održavanje i široko korištene. Pneumatski klipni aktuator pokreće klip u cilindru kako bi stvorio potisak. Očito je izlazna sila klipnog tipa mnogo veća od sile filma. Stoga je tip dijafragme prikladan za prilike s malim učinkom i visokom preciznošću; tip klipa prikladan je za prilike s velikom izlaznom silom, kao što je veliki promjer, kontrola pada visokog tlaka ili potiskivač leptir ventila. Osim tipa filma i tipa klipa, postoji i dugohodni aktuator, koji ima dugi hod i veliki zakretni moment, a pogodan je za prilike s izlaznim kutnim pomakom i velikim zakretnim momentom. Standard signala koji prima pneumatski aktuator je 0.02 do 0,1 MPa.
Pneumatski membranski aktuatori dostupni su u pozitivnim i negativnim ulogama. Kada se signalni tlak iz regulatora ili pozicionera ventila poveća, djelovanje stabla ventila prema dolje naziva se aktuator pozitivnog djelovanja; kada se signalni tlak poveća, stablo ventila se pomiče prema gore naziva se aktuator koji djeluje na reakciju. Signalni tlak aktuatora pozitivnog djelovanja prenosi se u membransku zračnu komoru iznad valovite dijafragme; signalni tlak aktuatora obrnutog djelovanja prolazi u membransku zračnu komoru ispod valovite dijafragme. To dvoje se može naknadno ugraditi jedno na drugo zamjenom pojedinačnih dijelova.
Glavne komponente pneumatskog klipnog aktuatora su cilindar, klip i potisna šipka. Klip u cilindru kreće se s razlikom tlaka između dvije strane cilindra. Prema karakteristikama dijeli se na dvije vrste: proporcionalni tip i dvopozicijski tip. Kod dvopoložajnog tipa, klip se gura sa strane visokog tlaka na stranu niskog tlaka u skladu s veličinom radnog tlaka s obje strane ulaznog klipa. Proporcionalni tip temelji se na dvopoložajnom tipu s pozicionerom ventila tako da je pomak potisne šipke proporcionalan signalnom tlaku.
