Klipni pneumatski aktuatori s dvostrukim djelovanjem uglavnom uključuju cilindar, završni poklopac i klip. osovina zupčanika. Granični blokovi, vijci za podešavanje, indikatori i druge komponente. Komprimirani zrak koristi se kao snaga za pokretanje klipa. Zupčanik na klipu pokreće osovinu zupčanika da se okreće za 90 stupnjeva, a zatim pokreće kuglasti ventil da se otvori i zatvori.
Klipni pneumatski aktuator s jednim djelovanjem uglavnom dodaje povratnu oprugu između klipa i završnog poklopca, koja se može osloniti na pogonsku silu opruge kako bi resetirala kuglasti ventil i održavala otvoreni ili zatvoreni položaj kako bi se osigurala sigurnost procesnog sustava . Stoga je pri odabiru cilindra jednostrukog djelovanja potrebno odabrati da li je kuglasti ventil normalno otvoren ili normalno zatvoren.
Trenutno su glavne vrste cilindara GT cilindri, AT cilindri, AW cilindri itd.
GT se pojavio ranije, AT je poboljšana verzija GT-a i sada je mainstream proizvod. Može ugraditi kuglasti ventil bez nosača, što je brže, praktičnije i jače od instalacije nosača. Položaji 0 i 90 su podesivi za jednostavnu ugradnju raznih elektromagnetnih ventila, putnih prekidača i pribora za mehanizme ručnih kotača. AW cilindar se uglavnom koristi za kuglični ventil velikog promjera, s velikom izlaznom silom i usvaja strukturu klipne vilice.
